Dvoumanuálový mechanický nástroj s vestavěným hracím stolem postavil Jan Jiří Španěl v roce 1801. Španěl se evidentně inspiroval Katzerovým nástrojem v Deštném v Orlických horách, který po vyučení v Králíkách několikrát opravoval. Je zde totiž patrná jak konstrukční, tak dispoziční podoba. Zajímavostí nástroje v Lukavici je ale rozsah manuálů v diskantu dotažený do f3 s chromatickou velkou oktávou. Takový rozsah se v Čechách obvykle stavěl až o několik desetiletí později.
V roce 1941 zde provedl dispoziční úpravu Bohumil Žloutek, který vyměnil zejména dřevěné píšťalové řady. Principálový sbor naštěstí zůstal v původním stavu a paradoxně, díky minimální údržbě varhan ve 2. polovině 20. století, si dodnes zachoval jistou zvukovou autenticitu. Po roce 2000 se stav varhan i vlivem silného napadení červotočem zhoršoval a byl použitelný pouze s velkými obtížemi. Díky iniciativě JUDr. Jiřího Fukse a JUDr. Kačírkové Hermanové byla v roce 2022 zahájena obnova varhan, kterou provádí Jiří Červenka z Jakubovic. I když ještě není oprava zcela dokončena, lze nástroj po zvukové stránce prezentovat.